Capteur de réflexion infrarouge- QRD114

Capteur QRD114

Le capteur QRD114 combine une lumière infrarouge avec un transistor photo-sensible. Se transistor permet de détecter la réflexion de la lumière sur différentes surface. Comme les couleurs ne réfléchissent pas la lumière avec la même intensité, alors on peut avec ce dispositif déterminer la teinte d'une surface. La distance optimale entre le capteur et la surface est environ 1 pouce.

 

 

 light sensor qrd114

Exemple

Considérons le schéma ci-contre. Les pattes 3 et 4 du circuit QRD1114 sont branchées sur la diode infra-rouge (IR-LED). Les pattes 1 et 2 du même circuit sont branchées sur un transistor photo-sensible à la lumière infrarouge. En combinant au transistor une résistance et un capaciteur, on peut mesure temps de déchargement du capaciteur. Ce temps diffère selon le type de surface vis-à-vis le transistor.

IR sensor

code

' {$STAMP BS2}
' {$PBASIC 2.5}

temps VAR Word
DO
ESPACEHIGH 7ESPACE'décharge le capaciteur
ESPACEPAUSE 1
ESPACERCTIME 7, 1, tempsESPACE'lit la valeur du capteur
ESPACEDEBUG HOME, "valeur = ", DEC5 temps
LOOP
END
code

Exercice

  1. Vérifiez la valeur du capteur sur différentes surface de diverses couleurs et ce à plusieurs distance.
  2. Créez un programme est capable de détecter 2 surfaces de couleurs différentes. Le microcontrôleur doit émettre un son différent pour chaque couleur.