Mise en marche du microcontrôleur

Branchement du microcontrôleur :

  1. Vous devez fournir l'alimentation électrique du microcontrôleur et le moyen le plus facile est d'utiliser une batterie 9V.
  2. Branchez le port USB à l'ordinateur pour permettre le téléchargement des comandes vers le mocricontrôleur.
  3. Démarrer le microcontrôleur à l'aide de l'interrupteur.
    • 0 indique l'arrêt complet du microcontrôleur
    • 1 indique le l'alimentation électrique normal du microcontrôleur
    • 2 indique le fonctionnement du microcontrôleur plus l'alimentation électrique des moteurs servos
  4. Pour redémarer le programme, vous pouvez appuyer sur le bouton Reset.

Microcontroleur


Installation du logiciel Basic Stamp Editor:

Le Basic Stamp Editor permet d'envoyer une série de commandes au microcontrôleur. En d'autre mots, c'est ce logiciel qui permet de programmer le robot.

Le logiciel est dans le dossier commun tel illustré sur l'image ci-contre ou vous pouvez le [télécharger]

BasicStamp

Utilisation du logiciel Basic Stamps:

Veuillez vous référer sur l'image ci-contre pour démarrer le logiciel dans le cas où le lien n'est pas visible dans le menu Démarrer.

L'interface du BasicStamp Editor est illustré à l'image ci-bas.


BasicStamp

StampEditor

Un programme doit commencer par certaine directive qui spécifie le type de microcontrôleur et la version du langage utilisé. Dans le cadre de ce cours nous utiliserons le BasicStamp2 et la version 2.5. Pour ajouter ces directives, il suffit de cliquer sur les boutons indiqués sur l'image ci-dessous.

code BasicStamp