Microcontrôleur Basic Stamp 2

Variables

Une variable est un espace dans le mémoire du microcontrôleur dans lequel ont peut enregistré temporairement une valeur. Pour utiliser une variable, il faut dans un premier temps la déclarer.

[nom de la variable] VAR [type de variable]

Exemple : compteur VAR Byte

Type de variables	Étendue	Nombre de bits
Bit	0 à 1	1
Nib	0 à 15	4
Byte	0 à 255	8
Word	0 à 65535	16

Pour affecter une valeur à une variable on utilise l'affectation.
[variable] = [valeur] ou [expression]

La commande DEBUG ? [variable] affiche le contenu de la variable.

Dans l'éditeur de code BasicStamp, écrivez les codes suivants :

Exemple 1

' {$STAMP BS2}
' {$PBASIC 2.5}

compteur VAR Byte'déclaration de la variable compteur
compteur = 10'affecte la valeur 10 à la variable compteur
DEBUG ? compteur'affiche le contenu de la variable compteur
compteur = 15'affecte la valeur 15 à la variable compteur
DEBUG ? compteur'affiche le contenu de la variable compteur
compteur = compteur + 1'ajoute 1 à la variable compteur
DEBUG ? compteur'affiche le contenu de la variable compteur
END

Opérateurs

Opérations	Opérateurs	Exemples
addition	+	a = 1 a = a + 10	(a = 11)
soustraction	-	a = 5 - 3	(a = 2)
multiplcation	*	b = 2 c = b + 1 a = b * c	(b=2) (c=3) (a=6)
division	/	a = 4 / 2	(a=2)
reste du division	//	a = 4/3	(a=1 car 4/3=1 reste 1)

Exemple 2

' {$STAMP BS2}
' {$PBASIC 2.5}

compteur VAR Byte'déclaration de la variable compteur
compteur = 0'affecte la valeur 0 à la variable compteur
DO
DEBUG ? compteur'affiche le contenu de la variable compteur
compteur = compteur + 1'ajoute 1 à la variable compteur
PAUSE 500
LOOP

END

Structure de Sélection IF

Si la condition est vrai le bloc de code à l'intérieur de la structure du if est exécuté. Dans le cas contraire, si la condition est fausse, alors le bloc de code est sauté et l'exécution continue après le ENDIF.

Conditions :

égalité =
plus petit <
plus grand >
plus petit et égal <=
plus grans et égal >=
pas égale <>

IF <condition> THEN
<bloc de code>
ENDIF

Exemple 3

' {$STAMP BS2}
' {$PBASIC 2.5}

compteur VAR Byte'déclaration de la variable compteur
compteur = 0'affecte la valeur 0 à la variable compteur
DO
DEBUG ? compteur'affiche le contenu de la variable compteur
compteur = compteur + 1'ajoute 1 à la variable compteur
PAUSE 500
IF compteur>=10 THEN
compteur = 0
ENDIF
LOOP

END

Fonction random

La fonction Random génère un nombre aléatoire (au hasard) entre 0 et 65535. En réalité les nombes sont speudo-aléatoire car les nombres semble être au hasard mais en réalité sont générer à partir de la valeur du nombre initial.

Exécutez à plusieurs reprise le code ci-dessous et notez les nombres qui sont généré. Ensuite, changez la 2e ligne pour nombre=101 et notez les nombres affichés. Finalement faites de même pour une valeur initiale à 102.

' {$STAMP BS2}
' {$PBASIC 2.5}

nombre VAR Word 'déclaration de la variable nombre
nombre = 100 'affecte la valeur 100 à la variable compteur
DO
RANDOM nombre' choisi un nombre entre 0 et 65535
DEBUG DEC5 ? nombre'affiche le nombre avec 5 chiffres
PAUSE 500
LOOP

END

Valeur initiale	100	101	102
Séquences ce nombres	31153 65232 45631 42824	18123 39391 57537 31564	39045 23598 53110 36601

Exemple : Pile ou face

' {$STAMP BS2}
' {$PBASIC 2.5}

nombre VAR Word 'déclaration de la variable nombre
milieu VAR Word
nombre = 100 'affecte la valeur 100 à la variable compteur
DO
RANDOM nombre' choisi un nombre entre 0 et 65535
milieu = 65535 / 2
IF nombre<milieu THEN
DEBUG "pile" , CR
ELSE
DEBUG "face" , CR
ENDIF
PAUSE 500
LOOP

END

Exemple : Dé

Lorsqu'on lance un dé, il y a 6 nombres possible. D'un autre côté, la fonction Random génère un nombre entre 0 et 65535. Alors il faut diviser l'intervalle 0 à 65535 en 6 parties égales. On calcule 65535/6 ce qui donne 10992. Donc chaque intervalle donne 10992 nombres.

nombre	intervale
1	0 à 10991	0 + 10 992 = 10 992
2	10992 à 21913	10 992 + 10 992 = 21 914
3	21914 à 32905	21 914 + 10 992 = 32906
4	32906 à 43897	32906 + 10 992 = 43898
5	43898 à 54889	43898 + 10 992 = 54890
6	54890 à 65535	jusqu'à 65535

' {$STAMP BS2}
' {$PBASIC 2.5}

nombre VAR Word 'déclaration de la variable nombre
UnSixieme VAR Word
nombre = 100 'affecte la valeur 100 à la variable compteur
DO
RANDOM nombre' choisi un nombre entre 0 et 65535

IF nombre<10992 THEN
DEBUG "un" , CR
ELSEIF nombre<21914 THEN
DEBUG "deux" , CR
ELSEIF nombre<32906 THEN
DEBUG "trois" , CR
ELSEIF nombre<43898 THEN
DEBUG "quatre" , CR
ELSEIF nombre<54890 THEN
DEBUG "cinq" , CR
ELSE
DEBUG "six" , CR
ENDIF
PAUSE 500
LOOP

END

Exercices

Faites un programme qui choisi un nombre au hasard et affiche à l'écran l'une des 5 possibilités suivantes :

avance
recule
tourne à gauche
tourne à droite
ne bouge pas