Moteurs - Circuit L293d

Un relay comporte plusieurs désavantages

  • délai de l'interrupteur
  • bris mécanique
  • ne peut pas inverser le sens du moteur (reculer et avancer)
  • nécessite un relay par moteur
L293d

Le circuit L293d permet d'utiliser une source électrique indépendante pour contrôler jusqu'à deux moteurs sans le besoin d'ouvrir et de fermer physiquement un circuit. Le diagramme ci-dessous, indique comment brancher les moteurs. Les entrées M1-A, M1-B contrôle le moteur M1 et les entrées M2-A et M2-B controle le moteur M2. La table de vérité suivante indique la signification des entrées sur le moteur.

A B  
0 0 moteur arrête
0 1 moteur tourne dans le sens inverse des aiguilles d'une montre
1 0 moteur tourne dans le sens des aiguilles d'une montre
1 1 moteur arrête